De ce este dificil să obții certificare C2 cu LiDAR la bord
Conform Regulamentului delegat (UE) 2019/945, o dronă certificată C2 nu poate depăși 4 kg MTOM (masa maximă la decolare), inclusiv payload. Această limită de greutate este totodată pragul care permite operațiunile în subcategoria A2 a categoriei deschise: aproape de persoane neimplicate, în medii urbane și periurbane, fără a fi necesară o autorizație specifică sau un SORA.
Problema: senzorii LiDAR profesioniști sunt grei. Un LiDAR cu performanță reală — nu un modul de evitare a obstacolelor, ci un sistem capabil să genereze nori de puncte cu acuratețe centimetrică, depășește ușor 500 g. Adăugat pe o platformă care trebuie să rămână sub 4 kg inclusiv baterie, corpul dronei și gimbalul, marja devine aproape imposibil de respectat.
Argosdyne a rezolvat această ecuație proiectând AQUILA-2 cu o masă proprie de 1,3 kg (fără baterie) și 2,5 kg cu baterie, lăsând o fereastră de payload de până la 1,5 kg, suficientă pentru a integra cele mai ușoare sisteme LiDAR de pe piață și a obține totuși certificarea EASA C2 (referință: EASA PR-318-AL-200F).
Ce înseamnă certificarea EASA C2 în practică
O dronă cu etichetă de clasă C2 poate fi operată în subcategoria A2 de un pilot care deține competența A2 (A2 CofC / A2 AACR). Avantajul operațional concret:
- distanță minimă de 30 m față de persoanele neimplicate în mod normal
- distanță redusă la 5 m în modul low-speed (viteză limitată la 3 m/s)
- operare în zone construite, infrastructure urbană, șantiere active, drumuri publice
Fără certificare C2, o dronă cu LiDAR ar opera în categoria Specifică — ceea ce implică scenarii STS sau SORA, documentație suplimentară, avize de la autoritatea națională și restricții operaționale semnificative. AQUILA-2 rezolvă această problemă structural: pilotul cu A2 poate zbura legal în apropierea oamenilor, fără birocrație suplimentară.
GNSS-ul dual cu recepție simultană asigură precizia de poziționare necesară misiunilor de cartografiere fără a depinde de un modul RTK extern. Pentru misiunile cu acuratețe centimetrică, platforma suportă integrarea PPK direct prin portul de extensie.
EasyMapper C2: configurația cu LiDAR certificată EASA
Parteneriatul Argosdyne – YellowScan a produs două configurații EasyMapper pe baza platformei AQUILA-2, ambele certificate C2:
EasyMapper-LS C2
LiDAR integrat: YellowScan Surveyor Ultra OEM
- FOV 360°, ideal pentru structuri verticale, terenuri accidentate, arbori
- Acuratețe: 20 mm / precizie: 5 mm
- Rată impulsuri: 640 kHz
EasyMapper-LM C2
LiDAR integrat: YellowScan Mapper+ OEM
- FOV mai redus, optim pentru topografie plană și cartografiere de suprafețe extinse
- Costuri de achiziție mai mici față de varianta LS
Ambele variante permit generarea de nori de puncte 3D colorați, ortofoto și modele de teren dintr-un singur zbor, cu date direct utilizabile în GIS fără prelucrare RTK la sol.
Unde se folosește AQUILA-2
Cartografiere și topografie în zone construite. Distanța redusă față de persoane, posibilă datorită certificării C2, face ca misiunile în șantiere active, cartiere rezidențiale sau zone industriale populate să fie realizabile fără evacuarea zonei sau proceduri speciale.
Inspecție infrastructură. Poduri, piloni de curent, rețele feroviare, conducte unde AQUILA-2 poate opera la mică distanță de structuri și operatori de teren, iar LiDAR-ul captează geometria exactă și în zone de sub-structuri greu accesibile vizual.
Supraveghere și monitorizare. Configurarea cu camere EO/IR (ZR30 sau ZT30, până la 30x zoom optic, sensor termal 640×512) acoperă monitorizarea perimetrelor, managementul traficului sau intervenții de urgență. Autonomia de peste o oră fără payload este rară la această clasă de greutate.
Misiuni continue cu stație de andocare. AQUILA-2 este compatibil cu sistemul Drone Station (Docker System) al Argosdyne, o stație de încărcare și lansare autonomă care permite misiuni repetate fără intervenție umană între zboruri.
Varianta AQUILA-2+
Argosdyne produce și varianta AQUILA-2+, cu aceleași specificații de zbor, dar cu router 5G integrat și procesor Qualcomm QRB5165. Aceasta permite procesare AI on-device (recunoaștere obiecte, tracking autonom, analiză date în timp real) fără a depinde de un server extern — relevantă pentru misiunile de supraveghere unde latența transmisiei de date este critică.
Ce trebuie să știi ca operator
Pentru a opera AQUILA-2 în subcategoria A2:
- Pilotul trebuie să dețină competența A2 (A2 eliberat de AACR în România)
- Operatorul UAS trebuie să fie înregistrat la AACR
- Asigurare de răspundere civilă obligatorie
Față de orice altă platformă LiDAR cu MTOM peste 4 kg care necesită categorie Specifică sau Certificată AQUILA-2 permite aceleași misiuni de cartografiere cu o sarcină administrativă semnificativ mai mică.
AQUILA-2 elimină practic bariera regulatorie care a limitat până acum LiDAR-ul aerian la categorii de operare mai restrictive.
Pentru detalii despre configurații disponibile, prețuri și demonstrații, contactați echipa La Orizont.