Claritate și precizie în scanările cu tehnologia LiDAR
DJI Zenmuse L1 este un modul compatibil cu drona DJI Matrice 300 RTK care oferă cea bună și simplă soluție când vorbim de tehnologia LiDAR integrată pe drone.
Pe acest payload găsim un modul Livox de ultimă generație, un senzor IMU de înaltă acuratațe, o cameră cu un senzor de 1 inch cu obturator mecanic, totul integrat pe un gimbal ce se poate mișca pe 3 axe pentru a capta informațiile dintr-un singur zbor.
Tehnologia LiDAR ne permite să avem o imagine de ansamblu extraordinar de bună în comparație cu fotogrammetria clasică, laserul captând atât informații de suprafață cât și informații de profunzime.
Un nor de puncte complet
Un modul integrat perfect, având un senzor LiDAR cu o rată efectivă de 240.000 p/s care poate fi colorizat cu ajutorul camerei RGB de 1 inch și care are mereu precizie datorită senzorului IMU și camerei secundare RGB care ajută la acuratețea poziționării.
Post procesare rapidă și eficientă
Procesarea norului de puncte realizat cu ajutorul tehnologiei LiDAR se realizează într-un timp mult mai scurt în comparație cu metoda clasică de fotogrammetrie, iar informațiile sunt mult mai detaliate. Pentru a procesa și vizualiza norul de puncte se poate folosi softul dedicat DJI Terra.
Utilizare în orice condiții
DJI Zenmuse L1 este rezistent la intemperii, având un factor IP54 și poate fi folosit atât pe timp de zi cât și pe timp de noapte, neavând nevoie de lumină naturală. Astfel putem acoperi până la 2 kilometri pătrați într-un singur zbor indiferent de circumstanțe.
Specificații
General
Dimensiuni: 152×110×169mm
Greutate: aprox. 900g
Putere: 30W
Grad de protecție IP: IP54
Aeronavă compatibilă: DJI Matrice 300 RTK
Temperatura de operare: -20° — +50°C
Temperatura de depozitare: -20° — +60°C
Performanță Sistem
Distanță de detecție: 450m @ 80% reflectivitate,
0klx; 190m @ 10% reflectivitate, 100klx
Rată puncte: O singură întoarcere: 240.000 puncte/s;
Întoarceri multiple: 480.000 puncte/s
Acuratețe sistem: Orizontal: 10cm @ 50m, Vertical: 5cm
@ 50m
Moduri de colorare în timp real a norului de puncte:
Culori reale; Colorare în funcție de reflectivitate; Colorare în funcție de cota de altitudine
LiDAR Distanță de detectare: 3cm @ 100m
Număr maxim de întoarceri suportate: 3
Moduri de scanare: Mod de scanare liniar repetitiv; Mod de scanare non-repetitiv
Câmp vizual: Scanare repetitivă liniară: 70.4°×4.5°;
Scanare non-repetitivă: 70.4°×77.2°
Siguranță laser: Clasa 1 Sistem de navigație inerțială
Frecvență de actualizare IMU: 200Hz
Gamă accelerometru: ±8g
Spectru de măsurători al vitezei unghiulare: ±2000dps
Precizie rotire: în timp real: 0.18°: post-procesare: 0.08°
Precizie înclinare/răsucire: în timp real: 0.03°; post-procesare: 0.025°
Câmp vizual: 95°
Cameră RGB pentru mapare senzor: 1 inch Pixeli: 20MP
Dimensiune fotografie: 4864×3648 (4:3); 5472×3648
(3:2)
Lungime focală: 8.8mm / 24mm (echivalent)
Viteză declanșator: Viteză declanșator mecanic:
1/2000 - 8s, Viteză declanșator electronic: 1/8000 - 8s ISO: Video: 100 — 3200
(auto); 100 — 6400 (manual) Fotografie: 100 — 3200 (auto); 100 — 12800 (manual)
Deschidere lentilă: f/2.8 — f/11
Moduri de operare: Follow / Free / Re-center Stocare
de date, Stocare RAW: Fotografie / IMU / Stocare date nor de puncte, Stocare de
date pentru model în timp real
Suportă: MicroSD clasa 10 sau UHS-1 (capacitate maximă 256GB)
Software pentru post-procesare DJI Terra
Gimbal
Sistem de stabilizare: 3 axe (înclinare, ruliu, girație)
Distanță vibrații unghiulare: 0.01°
Montare: DJI Skyport
Distanță mecanică: Înclinare: -120° — +30°; Girație: ±320°