Inspecție subacvatică ROV
Deasupra apei, viaductul funcționează normal de zeci de ani, însă subacvatic, procese invizibile precum eroziunea influențează stabilitatea fundațiilor. Această zonă critică, greu accesibilă prin metode convenționale, a fost obiectul unei inspecții subacvatice complexe realizate de echipa Skyline Drones.
Obiectivul misiunii
Scopul inspecției a fost evaluarea stării pilonilor submersați: integritatea materialului, gradul de uzură și identificarea fenomenelor locale de eroziune (scour). Accesul limitat impus de adâncime și turbiditate a impus utilizarea unui ROV echipat cu camere de înaltă rezoluție și senzori de orientare, capabil să documenteze fundațiile fără intervenție directă umană.
Metodologie
Inspecția s-a realizeazat în etape, ROV-ul urmând trasee prestabilite pentru a acoperi întreaga structură, iar imaginile captate sunt corelate cu date aeriene RGB pentru a crea un model vizual 3D complet al fundațiilor submersate.
Rezultate și concluzii
Inspecția a evidențiat gradul de uzură al fiecărui pilon, zonele afectate de curenți și variațiile colorimetrice ce pot indica depuneri biologice sau coroziune. Modelul vizual integrat a permis identificarea zonelor cu eroziune activă, esențiale pentru planificarea mentenanței predictive.
Rezultatul final a fost un raport vizual detaliat al fundațiilor submersate, corelat cu o hartă orto a coridorului, oferind o perspectivă tridimensională completă asupra interacțiunii dintre structură, apă și teren.
ROV-urile sunt folosite deoarece permit evaluarea structurilor submersate greu accesibile, oferă vizibilitate totală fără risc pentru personal și permit planificarea mentenanței predictive pe baza datelor precise colectate.
O premieră pentru România
Această misiune reprezintă prima inspecție subacvatică sistematică a unei structuri feroviare din România realizată cu echipamente autonome și metodologie digitală. Până acum, evaluările subacvatice erau limitate la scufundări manuale sau observații parțiale. Skyline Drones a demonstrat că tehnologia permite vizibilitate completă asupra zonelor submersate, fără riscuri, fără întreruperea traficului și cu o acuratețe imposibil de obținut prin metode tradiționale.
ROV-ul navighează în jurul fiecărui pilon submers, captând imagini de înaltă claritate ale structurilor și înregistrând toate detaliile relevante ale suprafețelor de beton, permițând analiza uzurii și identificarea eroziunii active.
Inspecțiile subacvatice asistate de drone devin astfel un instrument esențial în mentenanța predictivă a infrastructurii, oferind siguranță, rapiditate și date precise pentru luarea deciziilor.
Pentru o imagine completă a proiectului nostru de monitorizare a infrastructurii, poți consulta și studiul anterior dedicat batimetriei, care oferă fundamentul pentru înțelegerea modului în care datele UAV transformă mediile greu accesibile în informații tehnice acționabile.
Acest articol face parte dintr-un proiect complex de monitorizare a infrastructurii feroviare. Prima etapă, dedicată batimetriei, poate fi citită pe blog și oferă detalii despre măsurarea și modelarea terenului subacvatic.
De asemenea, articolul despre Digital Twin cu LiDAR și RGB completează perspectiva, explicând modul în care tehnologia UAV și fotogrammetria permit obținerea unui model digital complet al structurii. Împreună, cele trei articole oferă o imagine integrată asupra inspecțiilor avansate de infrastructură și a aplicării tehnologiilor moderne în România.