
Pachetul DJI Dock 4 cu Matrice 5TD formează un sistem de supraveghere și inspecție care funcționează fără operator în teren. Stația găzduiește drona, îi schimbă automat bateria în mai puțin de 25 de secunde și o repune în aer în sub 45 de secunde, astfel încât misiunile programate pot rula continuu, la orice oră.
Stația stochează până la trei baterii în patru locașuri, cu două canale paralele de încărcare, și readuce o baterie de la 15 la 95 la sută în aproximativ 27 de minute. Rezistă între minus 40 și plus 50 de grade Celsius, are protecție IP56, baterie de rezervă pentru funcționare în lipsa curentului, protecție la trăsnet pe alimentare și pe portul Ethernet, precum și senzori proprii de vânt, ploaie, temperatură și umiditate. Două camere de securitate, interioară și exterioară, urmăresc permanent starea echipamentului. Conectarea se face prin Ethernet, prin stația de sol O4 sau prin rețea 4G.
Matrice 5TD zboară până la 59 de minute (potrivit producătorului), cu viteză maximă de 21 de metri pe secundă și sarcină utilă de până la 450 de grame, distribuită pe trei poziții de montare. Ansamblul optic cuprinde o cameră tele cu zoom optic de 11 ori și până la 32 de ori pe timp de noapte, o cameră termală de până la 2560 pe 2048 pixeli cu mod de fuziune a imaginii vizibile cu cea termală, și o cameră de vedere nocturnă color 4K cu iluminare infraroșie auxiliară. Telemetrul laser măsoară până la 3 kilometri, iar funcția PinPoint suprapune coordonatele punctului vizat.
Specificații
-
Stația DJI Dock 4
Schimb de baterie în sub 25 de secunde și repunere în aer în sub 45 de secunde. Trei baterii stocate în patru locașuri, cu două canale paralele de încărcare și 27 de minute de la 15 la 95 la sută. Alimentare 100 până la 240 V, consum maxim 2000 W, baterie de rezervă de 12.138 mAh. Protecție IP56, funcționare între minus 40 și plus 50 de grade Celsius, altitudine maximă 5000 m, aterizare în vânt de până la 12 m/s. Masă 66 kg fără baterii și fără aeronavă.
-
Drona Matrice 5TD
Autonomie de până la 59 de minute și viteză maximă de 21 m/s. Sarcină utilă de până la 450 g, pe montaje laterale PSDK și pe montaj superior, utilizabile simultan. Trei poziții de prindere pentru difuzor, proiector sau parașută, plus lumină de avertizare configurabilă. Transmisie video cu latență de circa 160 ms, două module 4G și stație de sol O4. Transferul datelor în timpul schimbului de baterie rulează la aproximativ 80 MB/s.
-
Senzori și măsurare
Cameră tele cu zoom optic de 11 ori, echivalent 252 mm, înregistrare 2K și zoom de până la 32 de ori pe timp de noapte. Cameră termală de 1280 pe 1024 pixeli sau 2560 pe 2048 în varianta de rezoluție înaltă, cu mod de fuziune a imaginii vizibile cu cea termală. Cameră de vedere nocturnă color 4K, cu iluminare infraroșie auxiliară. Telemetru laser cu bătaie de până la 3 km, precizie de măsurare de până la 10 cm la 12 MP și suprapunere de coordonate PinPoint.
-
Siguranță și poziționare
Evitarea obstacolelor prin radar milimetric pe trei direcții, LiDAR rotativ și senzori vizuali fisheye pe șase direcții. Parașută cu alimentare independentă, declanșare automată sau manuală, compatibilă FTS în Uniunea Europeană și în Regatul Unit. Receptoare ADS-B și Remote ID. Poziționare RTK multiconstelație, cu precizie de 1,0 cm pe orizontală și 3,0 cm pe verticală. Stația de sol O4 are protecție IP67 și funcționează între minus 40 și plus 55 de grade Celsius.
Raza maximă de lucru a sistemului este de 10 km față de stație, iar distanța maximă de zbor a aeronavei ajunge la 53 km, ceea ce permite acoperirea unui coridor liniar lung dintr-un singur amplasament. Transmisia O4 Enterprise asigură legătura până la 12 km în configurația CE, cea aplicabilă în Uniunea Europeană, cu 25 km sub SRRC și 40 km sub FCC pe piețele unde aceste norme se aplică.
Aeronava are grad de protecție IP55 și interval de funcționare între minus 40 și plus 50 de grade Celsius, iar elicele sunt realizate din materiale cu proprietăți antigivrare, pentru zborurile la temperaturi scăzute și umiditate ridicată. În vânt de până la 12 m/s decolează, aterizează și execută misiunea; dacă vântul se intensifică brusc în timpul revenirii, aeronava coboară controlat și revine la stație pe un traseu sigur, inclusiv peste relief muntos și zone împădurite.
Fiecare stație deservește o singură aeronavă, iar actualizările de firmware se instalează de la distanță prin FlightHub 2, fără deplasare la amplasament.
DJI Dock 4 se instalează cu stația de sol O4 separată de corpul stației, astfel încât antena de comunicație poate fi montată la înălțime sau la distanță de dock, acolo unde linia de vizibilitate către zona de misiune este liberă. Stația de sol cântărește 2,68 kg, măsoară 170 pe 170 pe 352 mm, are protecție IP67 și funcționează între minus 40 și plus 55 de grade Celsius, cu pornire asistată la temperaturi scăzute și trezire automată la conectarea alimentării prin PoE.
Funcționarea în lipsa alimentării și integrarea cu datele de spațiu aerian
Stația are o baterie de rezervă proprie de tip LiNiMnCoO2, cu o autonomie de aproximativ 4,5 ore, la care se adaugă bateriile aeronavei ca sursă suplimentară de alimentare. La o cădere de tensiune, sistemul rămâne în funcțiune și păstrează legătura cu platforma, în loc să se oprească și să necesite repornire manuală la revenirea curentului.
Supravegherea amplasamentului se face cu două camere de 1920 pe 1080 pixeli, una exterioară și una interioară, fiecare cu unghi de acoperire de 151 de grade și iluminare albă auxiliară, astfel încât starea stației și a aeronavei poate fi verificată vizual și noaptea, de la distanță. Legătura dintre stație și aeronavă în interiorul cabinei se realizează printr-o conexiune Wi-Fi de mare viteză, folosită și pentru descărcarea datelor între zboruri.
Pentru operatorii care zboară în spațiu aerian controlat sau în zone cu trafic aerian frecvent, platforma acceptă integrarea cu surse externe de date despre spațiul aerian și cu receptoare Remote ID terțe, astfel încât informația despre traficul din zonă să ajungă în aceeași interfață din care se conduce misiunea.
Detectare a obstacolelor pentru operare sigură
Sistemul de evitare a obstacolelor de pe Matrice 5TD este construit în straturi, din patru tehnologii cu limitări diferite: vedere color, LiDAR, infraroșu 3D și radar cu unde milimetrice. Fiecare cedează în alte condiții, iar suprapunerea lor acoperă golurile. Camerele color au nevoie de lumină și de contrast, deci se degradează noaptea și în ceață. LiDAR-ul funcționează independent de lumină și rezolvă obstacolele subțiri, dar este afectat de ploaie densă și de suprafețe care absorb radiația laser. Senzorul infraroșu 3D nu depinde de iluminarea ambientală și detectează obiectele după semnătura lor termică, util în întuneric complet. Radarul milimetric trece prin praf, fum și precipitații, acolo unde canalele optice nu mai transmit nimic utilizabil.
În zbor, aeronava transmite alerte de altitudine în timp real atunci când sunt depășite limitele stabilite în misiune, iar iluminatorul laser în infraroșu apropiat permite observarea pe timp de noapte fără sursă de lumină vizibilă, în misiunile în care prezența dronei nu trebuie semnalată.