Podurile feroviare sunt elemente critice ale infrastructurii, expuse în permanență la vibrații, trafic intens și schimbări ale mediului acvatic. Monitorizarea stării lor necesită un ecosistem complet de tehnologii.
În acest proiect complex, echipa Skyline Drones a realizat prima inspecție integrată a unui pod feroviar din România, combinând scanări LiDAR, imagini RGB, măsurători batimetrice și inspecții subacvatice cu ROV. Scopul a fost obținerea unei imagini tridimensionale și precise asupra stării reale a structurii.
Pe site-ul La Orizont, acest studiu de caz ilustrează cum echipamentele moderne (USV-uri, UAV-uri, ROV-uri, senzori LiDAR și RGB) pot fi folosite împreună pentru a colecta date exacte și acționabile.
Dimensiunea batimetrică – ce se întâmplă sub apă
Prima etapă a vizat zona pilonilor submersați, unde eroziunea și curenții afectează constant fundațiile. Folosind batimetrie avansată, echipa Skyline Drones a cartografiat adâncimile și variațiile reliefului subacvatic, concentrându-se pe zona imediat adiacentă pilonilor.
Datele au fost colectate cu USV echipat cu senzori batimetrici, sisteme GNSS și camere RGB, pe distanțe între 1 și 7 km, atât sub, cât și deasupra apei. Rezultatele au fost transformate în hărți batimetrice, profile transversale și modele de elevație, oferind o bază solidă pentru evaluarea riscului de eroziune locală (scour) și pentru planificarea intervențiilor de mentenanță.
Dimensiunea structurală – Full Digital Twin
Etapa următoare s-a concentrat pe partea superioară a podului, pentru a realiza un Digital Twin complet. Cu ajutorul LiDAR, a fost creat un model 3D precis, care reproduce fiecare pilon, grindă și element metalic.
Imaginile RGB au completat analiza vizuală, evidențiind rugina, fisurile, vegetația din apropierea căii ferate și depunerile biologice. Corelarea LiDAR + RGB a generat o bază de date detaliată pentru monitorizare, mentenanță predictivă și intervenții programate.
Acest Digital Twin a fost primul de acest fel realizat pentru un pod feroviar din România, oferind posibilitatea de a simula comportamentul structural și de a compara evoluția în timp.
Dimensiunea subacvatică – inspecție cu ROV
Ultima etapă a extins inspecția sub nivelul apei. ROV-ul autonom cu camere de înaltă rezoluție și senzori de orientare a explorat fundațiile submersibile, identificând zone cu eroziune sau coroziune.
Imaginile și datele colectate au fost corelate cu hărțile batimetrice și cu imaginile aeriene, iar un ortofotoplan al coridorului podului a oferit o perspectivă integrată asupra interacțiunii dintre structură, apă și teren.
Această etapă evidențiază importanța ROV-ului ca soluție sigură și precisă pentru inspecțiile subacvatice, eliminând riscurile și limitările evaluării tradiționale cu scafandri.
Un proiect integrat și scalabil
Prin combinarea acestor trei dimensiuni (aeriană, batimetrică și subacvatică) datele au fost centralizate într-un ecosistem digital complet, un Digital Twin multi-strat care conectează realitatea de deasupra și dedesubtul apei.
Această abordare permite:
-
evaluarea completă a integrității structurale,
-
monitorizarea dezvoltărilor în timp,
-
luarea deciziilor pentru mentenanță predictivă,
-
aplicarea metodologiei și altor poduri sau infrastructuri critice.
Echipamente disponibile la La Orizont
Proiectul demonstrează valoarea echipamentelor profesionale disponibile prin La Orizont:
-
USV-uri pentru batimetrie și cartografiere subacvatică,
-
senzori LiDAR și RGB,
-
ROV-uri pentru inspecții subacvatice,
-
software pentru procesarea și integrarea datelor în modele 3D.
Aceste soluții permit transformarea suprafețelor greu accesibile în date clare și acționabile, utile pentru evaluarea riscurilor și planificarea intervențiilor.
Continuarea studiului de caz
Acest articol oferă o perspectivă integrată asupra proiectului. Pentru detalii dedicate fiecărei dimensiuni, pe blogul La Orizont poți citi articole separate despre batimetrie, Digital Twin LiDAR + RGB și inspecția subacvatică cu ROV.
Fiecare articol prezintă metodologia, echipamentele utilizate și rezultatele obținute, oferind informații valoroase pentru profesioniștii interesați de tehnologiile de inspecție moderne.