YellowScan Surveyor Ultra 3 și DJI Zenmuse L2 reprezintă cele mai recente modele LiDAR ale producători de sisteme LiDAR și soluții integrate pe drone YellowScan și DJI. Prin articolul de față vrem să aflăm care sunt avantajele și dezavantajele fiecărui sistem și care pentru ce scenariu este cel mai potrivit. Dacă vrei să afli și tu, să trecem la prima secțiune, și anume:
Caracteristici și descriere generală
Cu câmpul său vizual de 360°, YellowScan Surveyor Ultra răspunde nevoilor de cartografiere verticală și cartografiere mobilă atunci când este combinat cu Fly & Drive. Așteptați-vă la o pătrundere de neegalat în vegetație datorită celor 32 de fascicule laser ale acestui sistem.
| Precizie | 3 cm |
| Acuratețe | 2.5 cm |
| Viteza de zbor | 10 m/s |
| Altitudinea maximă (AGL) | 140 m |
| Raza de acțiune | Până la 300 m |
| Scaner laser | Hesai XT32M2X |
| GNSS integrat | SBG Quanta Micro |
| Scaner FOV | 360° x 40.3° |
| Ecouri pe captură | Până la 3 |
| Impulsuri pe secundă | Până la 640 000 |
| Frecvența de scanare | Până la 20 Hz |
| Camera integrată RGB | Global Shutter 2 MP |
| Greutate | 0.98 kg fără baterii |
| Dimensiuni | L 153 x l 113 x Î 117 mm |
| Autonomie | 1.2 ore cu bateria |
| Putere de consum | 20 W |
| Temperatura de operare | -10°C până la 40°C |
Zenmuse L2 integrează în cadrul LiDAR-ului un sistem IMU de înaltă precizie dezvoltat de DJI și o cameră de cartografiere RGB CMOS 4/3, oferind platformelor de zbor DJI achiziții de date geospațiale mai precise, eficiente și mai fiabile. Când este utilizat cu DJI Terra, oferă o soluție la cheie pentru colectarea datelor 3D și post-procesare de înaltă precizie.
| Precizie | 5 cm |
| Acuratețe | 5 cm |
| Viteza de zbor | 10 m/s |
| Altitudinea maximă (AGL) | 150 m |
| Raza de acțiune | Până la 500 m |
| Scaner laser | IEC 60825-1:2014 |
| GNSS integrat | RTK |
| Scaner FOV | 70°x 75° |
| Ecouri pe captură | Până la 3 |
| Impulsuri pe secundă | Până la 240 000 |
| Frecvența de scanare | Până la 24 Hz |
| Camera integrată RGB | 4/3 CMOS 20 MP |
| Greutate | 0.905 kg |
| Dimensiuni | L 155 x l 128 x Î 176 mm |
| Gimbal | 3-axis (tilt, roll, pan) |
| Putere de consum | 20 W/ 58W (max.) |
| Temperatura de operare | -20°C până la 50°C |
Parametrii de zbor
Am realizat zboruri cu fiecare dintre cele două sisteme LiDAR în patru situații diferite, după cum veți vedea puțin mai jos. Zborurile au avut următoarele setări:
| Ultra 3 | Zenmuse L2 | |
| Altitudine | 65 m | 65 m |
| Viteza de zbor | 10 m/s | 10 m/s |
| Overleap | Side 50%/Front 10% | Side 50%/Front 10% |
| Suprafața | 32 ha | 32 ha |
| Timp de zbor | 12 minute | 12 minute |
| Densitatea de puncte | 640 000 | 240 000 |
| Corecțiile de poziționare | Bază fixă | RTK |
Software de procesare
YellowScan CloudStation
Software-ul YellowScan Cloudstation este conceput de cartografi pentru operațiuni de zbor complexe și de lungă durată. Este un software licențiat prevăzut cu întreținere de 1 an, inclusiv asistență și actualizări.
YellowScan CloudStation vine ca o soluție complet integrată
- Interfață grafică ușor de utilizat
- Selectare automată sau personalizată a benzilor
- Procesare și exportare în format .LAS
- Instrumente avansate de vizualizare
- Setări de proiect: sistem de coordonate, profil LiDAR, interval de unghi
Caracteristici generale
- Funcționează pe Windows 10
- Actualizări automate
- Modul de licență offline
- Opțional locuri de licență suplimentare
Opțiuni de afișare
- Culoarea norului (altitudine, intensitate, ecou, etc.)
- Instrumente de măsurare
- Vedere 3D
- Filtru EDL
- Tăiere verticală
Procesarea norului de puncte
- Setările proiectului (sistem de coordonate, profil LiDAR, interval de unghi, etc.)
- Selectare automată a benzilor
- Procesați și exportați în format .las
Exporturi
- Las & Laz 1.2
- Las & Laz 1.4
- DSM (Digital Surface Model)
- DTM (Digital Terrain Model)
- DHM (Digital Height Model)
Toate aceste exporturi pot fi exportate în diferite sisteme de coordinate, inclusiv în Stereo 70 cu o precizie și o acuratețe de 2 cm.
DJI Terra
DJI Terra este un software complet integrat, conceput pentru a transforma datele aeriene obținute cu dronele DJI în modele 3D digitale și hărți precise.
Caracteristici cheie:
- Interfață intuitivă: Ușor de utilizat, chiar și pentru utilizatorii începători.
- Planificare inteligentă a misiunilor: Generați zboruri optimizate pentru a obține datele de care aveți nevoie.
- Prelucrare automată a datelor: Efectuați rapid și eficient calcule complexe.
- Modelare 3D avansată: Creați modele 3D detaliate și hărți 2D precise.
- Analize personalizate: Obțineți informații valoroase din datele dumneavoastră.
Aplicații:
- Cartografiere: Creați hărți 2D și modele 3D precise pentru o varietate de aplicații, cum ar fi planificarea urbană, inspecția infrastructurii și agricultura.
- Modelare 3D: Generați modele 3D realiste pentru vizualizare, analiza datelor și proiectare.
- Inspecție: Efectuați inspecții detaliate ale infrastructurii, clădirilor și altor active.
- Topografie: Creați planuri topografice precise pentru proiecte de inginerie și construcții.
- Agricultură: Monitorizați starea culturilor, planificați operațiunile agricole și optimizați producția.
Beneficii:
- Creșteți eficiența: Automatizați fluxurile de lucru și economisiți timp.
- Obțineți informații mai bune: Analizați datele aeriene pentru a obține o imagine mai completă a proiectului dumneavoastră.
- Luați decizii mai inteligente: Utilizați informațiile obținute pentru a lua decizii mai bune și mai informate.
Exporturi
- las
- JSON
- DSM (Digital Surface Model)
- DTM (Digital Terrain Model)
Toate aceste exporturi pot fi exportate în WGS 84.
Avantaje și dezavantaje
| Avantaje Ultra 3 | Avantaje Zenmuse L2 | Dezavantaje Ultra 3 | Dezavantaje Zenmuse L2 |
| Densitate mare de puncte pe m pătrat | Gimbal rotativ | Rezoluția camera RGB integrate | Densitatea de puncte scăzută |
| Posibilitate de export în diferite sisteme de coordonate | Cameră RGB FHD integrată | Necesitatea unei baze pentru corecții/ Post procesarea | Acuratețe și precizie scăzută |
| Acuratețe și precizie centimetrică pe X, Y, Z | Integrare cu Pilot 2 | Penetrare slabă a vegetației | |
| Unghi de captare de 360° | Posibilitatea de a utiliza RTK | Limitarea exporturilor la un singur sistem de coordonate | |
| Compatibilitate cu un autoturism | Dependență de conexiune la internet | ||
| Camera RGB integrată | Dependență conexiune controller-dronă | ||
| Eficiență sporită | |||
| Versatilitate | |||
| Bună penetrare a vegetației |
Exemple de utilizare
1. Scanarea liniilor de joasă tensiune
YellowScan Survey Ultra 3
DJI Zemmuse L2
2. Turnuri de telecomunicații
YellowScan Survey Ultra 3
DJI Zenmuse L2
3. Analizarea suprafeței terenului și obținerea unui model digital al terenului al unei arii acoperite de vegetație
YellowScan Survey Ultra 3
DJI Zenmuse L2
YellowScan Survey Ultra 3
DJI Zenmuse L2
4. Extragerea amprentei la sol a clădirilor
YellowScan Survey Ultra 3
DJI Zenmuse L2
Concluzie
Ca și o concluzie, sistemul LiDAR DJI Zenmuse L2 este foarte potrivit pentru proiecte mici, mai simple, care nu necesită un nivel de detaliu ridicat, pe când Surveyor Ultra 3 de la YellowScan este construit pentru a da rezultate detaliate în condiții mai dificile în cadrul unor proiecte complexe de scanare.
Dacă ți-a plăcut acest articol, poți vedea și acest studiu de caz despre cum poți să obții amprenta la sol din norul de puncte în Stereo 70, folosind o dronă multirotor și un sistem LiDAR de la YellowScan: Studiu de caz: cum se obține amprenta la sol a clădirilor din norul de puncte în Stereo 70, EPSG:3844.
Dacă vrei să afli mai multe despre tehnologia LiDAR și despre domeniile în care aceasta își găsește aplicabilitate, vezi acest articol: Cum te pot ajuta dronele cu sisteme LiDAR (ca payload-uri) în domeniul în care lucrezi? - Introducere.